擺(bai)動油缸分類：
       1、齒(chi)輪(lun)齒條(tiao)式
       擺動(dong)油缸通過液(ye)壓力(li)推(tui)動兩(liang)邊活(huo)塞(sai)運(yun)動(dong)，帶(dai)動(dong)齒(chi)條(tiao)左右(you)迻動(dong)，齒條帶動(dong)中間(jian)軸(zhou)，使(shi)軸(zhou)鏇轉(zhuan)。優點(dian)：齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)式擺(bai)動油缸製造簡(jian)單，成(cheng)本(ben)低(di)。缺點(dian)：鏇(xuan)轉力(li)矩(ju)不宜(yi)過(guo)大(da)，體積(ji)龐(pang)大。
       2、葉(ye)片式
       通過液(ye)壓(ya)力(li)推動葉(ye)片，葉片(pian)帶動(dong)中間軸(zhou)鏇轉。優點：製造(zao)簡(jian)單，成(cheng)本(ben)低。缺(que)點：葉片部位容(rong)易洩(xie)露(lu)，體(ti)積大(da)，不能實現(xian)360度鏇(xuan)轉(zhuan)。
       3、螺鏇(xuan)式
       擺(bai)動油缸通過液壓(ya)力(li)推動活(huo)塞(sai)運(yun)動(dong)，活(huo)塞帶(dai)動(dong)螺鏇(xuan)鏇(xuan)轉。優(you)點：體(ti)積(ji)小，力(li)矩大(da)，鏇轉(zhuan)角度(du)0-360度(du)，無洩露。缺點(dian)：製(zhi)造(zao)成(cheng)本高(gao)。