擺動(dong)油缸分類：
       1、齒輪(lun)齒條式
       擺(bai)動油缸(gang)通過液(ye)壓力(li)推動(dong)兩(liang)邊活(huo)塞(sai)運(yun)動，帶動齒(chi)條左右(you)迻(yi)動(dong)，齒條(tiao)帶動(dong)中(zhong)間(jian)軸(zhou)，使(shi)軸鏇轉。優點：齒(chi)輪齒條(tiao)式擺動(dong)油缸製造簡單，成(cheng)本低。缺(que)點(dian)：鏇轉力(li)矩不(bu)宜過大(da)，體(ti)積(ji)龐(pang)大(da)。
       2、葉片(pian)式(shi)
       通(tong)過液(ye)壓力推(tui)動葉(ye)片(pian)，葉片帶(dai)動(dong)中(zhong)間(jian)軸鏇(xuan)轉(zhuan)。優(you)點(dian)：製(zhi)造(zao)簡單，成(cheng)本(ben)低。缺(que)點(dian)：葉片(pian)部(bu)位容(rong)易洩露(lu)，體積(ji)大(da)，不(bu)能實(shi)現360度(du)鏇(xuan)轉。
       3、螺(luo)鏇(xuan)式(shi)
       擺動(dong)油缸(gang)通(tong)過(guo)液壓(ya)力(li)推(tui)動活塞運動(dong)，活(huo)塞(sai)帶動螺鏇(xuan)鏇轉。優(you)點(dian)：體積(ji)小，力(li)矩大(da)，鏇(xuan)轉角度(du)0-360度，無(wu)洩(xie)露。缺點(dian)：製(zhi)造(zao)成本(ben)高(gao)。